Bagaimana cara untuk Menghitung selisih waktu dengan Javascript

Assalamualaikum,.. Berikut cara menghitung selisih 2 waktunya :
<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.1.1/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript">
$(document).ready(function(){
  $("input").keyup(function(){
      var waktuMulai = $('#waktuMulai').val(),
          waktuSelesai = $('#waktuSelesai').val(),
       hours = waktuSelesai.split(':')[0] - waktuMulai.split(':')[0],
          minutes = waktuSelesai.split(':')[1] - waktuMulai.split(':')[1];
 
      if (waktuMulai <= "12:00:00" && waktuSelesai >= "13:00:00"){
        a = 1;
      }else {
        a = 0;
      }
      minutes = minutes.toString().length<2?'0'+minutes:minutes;
      if(minutes<0){ 
          hours--;
          minutes = 60 + minutes;        
      }
      hours = hours.toString().length<2?'0'+hours:hours;
 
      $('#selisih').val(hours-a+ ':' + minutes);
  });
});
</script>
 
Mulai : <input type="text" id="waktuMulai" ><br>
Selesai : <input type="text" id="waktuSelesai"><br>
Selisih : <input type="text" id="selisih">

Assalamualaikum,.. 
 
Terimakasih Pak Robby.....

Assalamualaikum,.. 
 
Pak Robby,, Bagaimana jika form input "mulai" dan form input "selesai" tidak di inputkan, namun di field pada table database saat user menyimpan data, data Mulai dan selesai tersebut tersimpan otomatis dengan nilai 0. Terimakasih.