Cara Menampilkan Artikel Sesuai dengan Kategori yang dipilih

Assalamualaikum Warahmatullahi Wabarakatuh...
 
Mas mau tanya cara menampilkan artikel sesuai kategori. saya sdah mencoba tetapi masih belum bisa kira2 errornya dimana ya mas ini saya nyontek dari source code Swarakalibata-Ci??
 
//Controller
 
<?php
defined('BASEPATH') OR exit('No direct script access allowed');
class Kategori extends CI_Controller {
	public function detail(){
		$query = $this->model_utama->view_where('kategori',array('kategori_seo' => $this->uri->segment(3)));
		if ($query->num_rows()<=0){
			redirect('main');
		}else{
			$row = $query->row_array();
			$jumlah= $this->model_utama->view_where('apps',array('id_kategori' => $row['id_kategori']))->num_rows();
			$config['base_url'] = base_url().'kategori/detail/'.$this->uri->segment(3);
			$config['total_rows'] = $jumlah;
			$config['per_page'] = 10; 	
			if ($this->uri->segment('4')==''){
				$dari = 0;
			}else{
				$dari = $this->uri->segment('4');
			}
			$data['title'] = "Berita Kategori $row[nama_kategori]";
			$data['description'] = description();
			$data['keywords'] = keywords();
			$data['rows'] = $row;
			if (is_numeric($dari)) {
				$data['appskategori'] = $this->model_utama->view_join_two('apps','users','kategori','username','id_kategori',array('apps.status' => 'Y','apps.id_kategori' => $row['id_kategori']),'id_apps','DESC',$dari,$config['per_page']);
			}else{
				redirect('main');
			}
			$this->pagination->initialize($config);
			$this->template->load('web/template','web/kategori',$data);
		}
	}
}