Struktur Tabel Inputan jumlah anggota Keluarga

Assalam, pada siaselah untuk PSB sudah ada contoh untuk mengatasi masalah ini,..
untu inputan anggota keluarga buat seperti ini, saya siapkan defaultnya 6 row :
<table class="table daftar">
	<tr>
		<th>No</th>
		<th>Nama</th>
		<th>jk</th>
		<th>Umur</th>
		<th>Hubungan</th>
		<th>status</th>
	</tr>
	<?php for ($i=1; $i <= 6; $i++){
	echo "<tr>
			<td>$i</td>
			<td><input type='text' name='nama".$i."'></td>
			<td><input type='number'  name='jk".$i."'></td>
			<td><input type='text' name='umur".$i."'></td>
			<td><input type='text' name='hubungan".$i."'></td>
			<td><input type='text' name='status".$i."'></td>
		  </tr>";
	} ?>
</table>
 
untuk menyimpan data seperti ini :
<?php
mysql_query("INSERT INTO table_pindah VALUES('','$a','$b','$c'')");
 
$id_pindah = mysql_insert_id();
for ($i=0; $i<=count($_POST['nama']); $i++){
 if (isset($_POST['nama'.$i])){
   	$nama = $_POST['nama '.$i];
   	$jk= $_POST['jk'.$i];
   	$umur = $_POST['umur'.$i];
   	$hubungan= $_POST['hubungan'.$i];
   	$status= $_POST['status'.$i];
   		mysql_query("INSERT INTO table_anggota_keluarga VALUES('$id_pindah','$nama','$jk','$umur','$hubungan','$status')");
 }
}
?>
 
untuk menampilkan data anggota keluar tinggal query :
SELECT * FROM table_anggota_keluarga where id_pindah='$_GET[id]'

terima kasih mas komentar nya, Saya coba buat untuk kasus tabel lain nya :
1. Tabel data (id_suratp, id_daftar, etc)
2. Tabel Saudara (id_saudara, id_suratp, nama jns_kelamin, umur, hubungan)
Untuk simpan data dalam tabel data, sudah bisa terinput semua,, namun untuk simpan data dalam tabel : Saudara yang relasi dengan tabel data, untuk inputan field : id_suratp tidak masuk datanya, hanya nilai 0. untuk nilai yang diambil dari funsgi : mysql_insert_id(); 
Print Screen struktur databasenya dan source code nya ada di lampiran nya mas..
Mohon bantuannya.

Coba perhatikan Query Insert ke table wan_pindahsaudara pada gambar 5, yang di dalam for..
dan bandingkan dengan field table wan_pindahsaudara pada gambar 3, ada yang janggal gak kira2?... :)
kalau teliti melihatnya akan kelihatan sumber error/masalahnya...

sudah bisa mas,, terima kasih sebelumnya,,,