cara insert ke 2 tabel sekaligus dalam 1 waktu caranya bagaimana ?

Assalam, berarti harus eksekusi 2 query insert juga sekaligus mas pada aksinya,.. 

Saya menggunakan code igniter, saya coba membuat relasi antar kedua tabel tapi selalu gagal, adakah cara untuk permasalahan saya ini ?
 
skema tabel saya :
 
Table: barang
 
id	          int(11)             (primary key)
unit	          varchar(10)
quantity	     float
Itemname     varchar(100)
price	     float
amount	     float
numberprf    int(11)              unique key
 
 
 
Table: detail
id			int(11)  (primary key)
supplier			varchar(30)
employee			varchar(30)
departement		varchar(20)
date			date
summary			varchar(30)
general_requirements	varchar(30)
numberprf		int(11)  (index)
 
saya sudah membuat relasi antar kedua tabel melalui numberprf, kalau saya input menggunakan query selalu muncul error "Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails "