mohon bantuannya para master, apakah ada contoh laporan excel dan pdf di codeigniter ?? yang di ambil dari beberapa tabel dalam database

Assalam, untuk membuat laporan excel pada codeigniter cara paling mudah bisa dengan menambahkan kode berikut 
pada bagian paling atas pada file di views yg akan di export ke excel :
 
<?php
header("Content-type: application/vnd-ms-excel");
header("Content-Disposition: attachment; filename=laporan.xls");
?>
 
Selainnya sama saja mas,...
pada controller : 
$data['query'] = $this->db->query("SELECT * FROM table1 a JOIN table2 b ON a.id_table1=b.id_table1");
$this->load->view('view_excel',$data);
 
pada Views -> view_excel.php  :
foreach ($query->result_array() as $row){
 // Tampilkan data disini...
}