Bagaiman Query menampilkan data berdasarkan id kategori

Assalamualaikum Warahmatullahi Wabarakatuh...
saya punya struktur tabel seperti ini
 
DROP TABLE IF EXISTS `produks`;
CREATE TABLE `produks` (
  `id` bigint(20) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `nama` varchar(191) COLLATE utf8mb4_unicode_ci DEFAULT NULL,
  `kategori_id` int(10) DEFAULT NULL,
  `foto` varchar(191) COLLATE utf8mb4_unicode_ci DEFAULT NULL,
  `harga_unit` varchar(191) COLLATE utf8mb4_unicode_ci DEFAULT NULL,
  `kode` varchar(191) COLLATE utf8mb4_unicode_ci DEFAULT NULL,
  `created_at` timestamp NULL DEFAULT NULL,
  `updated_at` timestamp NULL DEFAULT NULL,
  PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=6 DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci;
 
SET FOREIGN_KEY_CHECKS = 1;
 
DROP TABLE IF EXISTS `produk_categories`;
CREATE TABLE `produk_categories` (
  `kategori_id` bigint(20) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `nama` varchar(191) COLLATE utf8mb4_unicode_ci DEFAULT NULL,
  `created_at` timestamp NULL DEFAULT NULL,
  `updated_at` timestamp NULL DEFAULT NULL,
  PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=6 DEFAULT CHARSET=utf8mb4 COLLATE=utf8mb4_unicode_ci;
 
SET FOREIGN_KEY_CHECKS = 1;
 
bagaimana caranya menampilkan data barang berdasarkan kategori_id....seperti
 
Kategori A
-Data1
-Data2
 
Kategori B
-Data1
-Data2
 
Saya udah nyoba pake query seperti ini 
 
 $data = DB::select('SELECT produks.nama AS nm,produks.harga_unit AS hu,produks.kategori_id AS kt FROM produks 
        INNER JOIN
        (
            SELECT kategori_id
            FROM produk_categories
 
        )AS klkl GROUP BY nama
        ');